鼓形齒聯軸器的傳動效率與以下因素有關：

       1、齒輪的模數：模數越大，齒根厚度越大，輪齒的彎曲強度越高，傳動效率也會提高。

       2、齒數：在滿足彎曲強度條件下，選用較小的模數，同時增加齒數可以提高重合度，從而提高傳動效率。

       3、齒圈的彎曲結構：鼓形齒聯軸器的齒圈采用彎曲的環形結構，使得齒輪在嚙合過程中具有相應的彈性，能夠自由地旋轉，減小齒輪間隙和振動，從而減少能耗，提高傳動效率。

       4、傳動過程的平穩性：裝置的齒根嚙合和齒圈的彎曲結構使得傳動過程越加平穩，減小了振動和噪音，從而提高了傳動效率。

       綜上所述，鼓形齒聯軸器的傳動效率與齒輪模數、齒數、齒圈的彎曲結構以及傳動過程的平穩性等因素有關。